在被动红外探测器中有两个关键性元件，一个是热释电红外传感器，它能将波长为8-12微米之间红外信号变化转变为电信号，并能对自然界中白光信号具有抑制作用，因此在被动红外探测器警戒区内，当无人体移动时，热释电红外感应器感应到只是背景温度，当人体进入警戒区，通过菲涅尔透镜，热释电红外感应器感应到的事人体温度与背景温度差异信号。
因此，红外探测器红外探测基本概念就是感应移动物体与背景物体温度差异。
另外一个器件就是菲涅尔透镜，菲涅尔透镜有两种形式，即折射式与非反射式。菲涅尔透镜作用有两个：
一是聚集作用，即将热释红外信号折射（反射）在PIR上；
二是将警戒区内分为若干个明区与暗区，使进入警戒区移动物体能以温度变化形式在PIR上产生变化热释红外信号，这样PIR就能产生变化电信号。
人体都恒定体温，一般在37度，所以会发出特定波长10微米左右红外线，被动式红外探头就是靠探测人体发射10微米左右红外线而进行工作。人体发射10微米左右红外线通过菲涅尔滤光片增强后聚焦到红外感应源上。红外感应源通常采用热释电元件，这种元件在接收到人体红外辐射温度发生变化时就会失去电荷平衡，向外释放电荷，后续电路经检测处理后就能产生报警信号。