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红外探测器技术在无人驾驶上的应用

[2020/5/18]

  近些年来,无人驾驶汽车和无人机产业发展十分迅速,作为无人驾驶和无人机产业的关键技术,测距、红外成像以及夜视灯技术的发展十分重要。
  传统测距手段主要有超声波测距和射频电磁波测距等。自动20世纪60年代激光器诞生以来,激光测距显现出巨大的优势,主要是因为激光的准直性好、抗电磁干扰能力强等特点。考虑到激光波长的穿透能力、抗干扰能力强等特点。考虑到激光波长的穿透能力、抗干扰能力以及对人眼的上海等方面原因,激光测距仪一般选择近红外波段,波长为1500nm左右最佳。
  激光测距仪一般由激光发射部件、激光接收部件就需要近红外探测器来实现。激光测距仪的工作原理是利用脉冲激光向目标发射单次激光脉冲或者激光脉冲串,计数器测量激光到达目标并从目标反射回来的时间,由于激光在空气中传播的速度一定,所以就能计算出距离的大小。
  无人驾驶汽车工作时间需要对周围环境进行判断,比如行人车辆的判断、对红绿灯的判断以及对行驶路况的判断。同样,无人机也要对特定空域环境进行判断。传统的可见光图像处理技术虽然可以解决以上问题,但是由于干扰源较多以及夜间环境限制等原因,无人驾驶设备一般采用近红外成像技术进行工作环境的成像分析。一般地,无人机或者无人驾驶汽车都带有近红外激光器和近红外摄像机,工作时首先由近红外激光器向周围环境发射近红外辐射,再由多个红外摄像机进行成像信息采集,最后通过数据加工处理得到周围环境的形貌图信息。
  夜间行驶以及飞行技术是无人驾驶技术的重要组成部分。相比于白天的工作环境,夜间环境复杂多变。为了让无人机或者无人驾驶汽车能正常在夜间工作,准确可靠的夜视技术必不可少。近红外夜视仪利用近红外探测器探测原理,将夜间环境中的近红外线或物体向外辐射的近红外线分布情况转变为电信号分布的图像信息,然后将图像信息提供给无人驾驶系统的数据处理模块,就可以实现无人驾驶系统全天候工作的能力。

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